Ishlab chiqarishni robotlashtirish: robotlar qayerda o‘zini oqlaydi

Robotlashtirish — operatsiyalarni robotlarga topshirish: yuklash, payvandlash, bo‘yash, qadoqlash, palletlash, tekshirish. Robot charchamaydi, bir xil sifatda ishlaydi va xavfli muhitda ishlay oladi. Lekin har qanday operatsiya robot uchun mos emas.

Robotlashtirishga mos operatsiyalar

• Takroriy va bir xil. Bir harakat kun davomida ko‘p marta takrorlanadi.
• Og‘ir yoki xavfli. Katta yuklarni ko‘tarish, issiq, chang, kimyoviy muhit.
• Aniqlik talab qiluvchi. Payvandlash choki, yelim surtish, aniq joylashtirish.
• Sifati barqaror bo‘lishi kerak. Bo‘yash qatlami, qadoqlash zichligi.
• Hajm barqaror. Ishlab chiqarish rejasi uzoq muddat davomida yetarli yuklama beradi.

Mos bo‘lmagan holatlar

• Mahsulot tez-tez o‘zgaradi va har safar qayta sozlash kerak
• Detallar turli shakl va holatda keladi, ularni aniqlash qiyin
• Operatsiya ko‘p mayda qaror qabul qilishni talab qiladi
• Hajm kichik va robot ko‘p vaqt bekor turadi

Robot turlari

Sanoat robotlari. Katta tezlik va yuk ko‘tarish, himoya to‘siqlari ortida ishlaydi. Avtomobilsozlik, metallga ishlov berish, palletlash.

Kollaborativ robotlar (kobotlar). Odam yonida ishlash uchun mo‘ljallangan, kuch va tezlik cheklangan, to‘qnashuvni sezganda to‘xtaydi. Kichikroq yuklar, yig‘ish, stanokka detal qo‘yish uchun. Sozlash nisbatan oddiy.

Mobil robotlar. Omborlarda va sexlar o‘rtasida yuk tashish.

Delta-robotlar. Konveyerdan yengil mahsulotlarni tez terish, ko‘pincha oziq-ovqat va farmatsevtikada.

Robot faqat bir qism

Robotning o‘zi tizimning bir qismi. Yana kerak:

• ushlagich (grifer) yoki asbob — mahsulotga moslab tayyorlanadi;
• detallarni berish tizimi — konveyer, kasseta, stol;
• kerak bo‘lsa, kamera va kompyuter ko‘rishi — detal holatini aniqlash uchun;
• xavfsizlik to‘siqlari va datchiklar;
• boshqaruv dasturi va yuqori darajadagi tizimlar bilan bog‘lanish.

Ko‘pincha bu qismlarni loyihalash va sozlash robotning o‘zidan ko‘proq ish talab qiladi.

Tayyorgarlik

1. Operatsiyani batafsil tasvirlash: tsikl vaqti, detallar, aniqlik talabi
2. Detallar va jarayon barqarorligini ta’minlash — robot tartibsizlikka yomon moslashadi
3. Joy, elektr ta’minoti, siqilgan havo
4. Xodimlarni o‘qitish: operator, sozlovchi, xizmat ko‘rsatuvchi
5. Ehtiyot qismlar va servis kelishuvi

Xavfsizlik

Sanoat robotlari kuchli va tez — odam uchun xavfli. Ish zonasi to‘siq bilan ajratiladi, eshik ochilganda robot to‘xtaydi. Kollaborativ robotlar uchun ham xavf baholash o‘tkaziladi: qanday asbob, qanday yuk, odam qayerda turadi.

Samarani baholash

Hisobga oling: mehnat xarajatlari va xodimlarni boshqa ishlarga o‘tkazish imkoniyati, brak kamayishi, ish unumi, xavfsiz mehnat sharoiti. Xarajatlar tomonida — robot, integratsiya, joy tayyorlash, o‘qitish va xizmat. Baholashni yetkazib beruvchi taqdimotiga emas, o‘z ishlab chiqarishingiz ma’lumotlariga asoslang.

Boshlash

Bitta aniq operatsiyani tanlang — masalan, palletlash yoki stanokka detal qo‘yish. Integrator bilan sinov o‘tkazing, tsikl vaqtini va sifatni o‘lchang. Muvaffaqiyatli birinchi loyiha keyingilari uchun tajriba va ishonch beradi.